Городское расселение, распределение городского населения по территории, размещение сети городских поселений - города и посёлки городского типа, отличающихся различной численностью населения. Численность городского населения на 01 января 2022 года составила 1 558 100 человек, или 68,1% от всего населения Воронежской области.

Сеть городских поселений Воронежской области включает 15 городов (Воронеж, Бобров, Богучар, Борисоглебск, Бутурлиновка, Калач, Лиски, Нововоронеж, Новохопёрск, Острогожск, Павловск, Поворино, Россошь, Семилуки, Эртиль), 4 посёлка городского типа (Анна, Грибановский, Каменка, Подгоренский), 13 рабочих посёлка (Давыдовка, Елань-Коленовский, Кантемировка, Латная, Нижний Кисляй, Новохопёрский, Ольховатка, Панино, Перелёшинский, Рамонь, Стрелица, Таловая, Хохольский). Густота городской сети составляет примерно 3 города на 10 000 км2, а всех городских поселений - около 7 на 10 000 км2, что значительно больше, чем в среднем по Российской Федерации (РФ). Все города, за исключением Богучара, находятся на железной дороге. Наиболее значительные из них расположены на магистралях Москва - Ростов-на-Дону и Валуйки - Пенза. При относительной равномерности сети городских поселений городское население распределяется по территории Воронежской области крайне неравномерно. По плотности городского населения выделяется расположенная на северо-западе Воронежской области.

Население города Воронежа на 01 января 2023 года составило 1 047 602 человек, или 67,2% общей численности городского населения Воронежской области. На территории агломерации средняя плотность городского населения превышает 100 человек на км2. В то же время на юго-востоке области она не достигает и 10 человек на км2. В Воронежской области нет городов, относящихся к категориям крупных (250 000 - 500 000 человек) и больших (100 000 - 250 000 человек). К числу средних городов относятся Россошь, Борисоглебск и Лиски.

см.: Ф.Н. Мильков, В.Б. Михно, Ю.В. Поросёнков. География Воронежской области. (Воронеж, 1994).
Центральное Черноземье: Хозяйство и население. (Воронеж, 1986).
Воронежский статистический ежегодник. (Воронеж, 2022).