Село Плясово-Юрасово, населённый пункт находился в составе Новоусманского района. Располагалось в 15 километрах к востоку от села Новая Усмань.
Возникло в XVIII веке. Название составилось из фамилий владельцев: более раннего - Плясова и более позднего - Юрасова (смотри - посёлок Плясово-Китаево).
В 1970-е годы слилось с селом Хреновое.