Дети боярские (в единственном числе - сын боярский), сословная группа населения России XVI- XVII веков. Боярские дети занимали низшую ступень в составе сословия служилых людей «по отечеству». Могли владеть землей (поместьями и вотчинами) и крепостными крестьянами.

В Воронежском крае большинство боярских детей в XVII веке не имели крепостных крестьян, были фактически однодворцами, жили в сёлах и деревнях и обрабатывали землю своим трудом. Боярские дети обязаны были нести военную службу. В 1616 году в Воронежском уезде было 283 боярских детей, в дальнейшем их численность возрастала. Воронежские боярские дети перечислены в Дозорной книге 1615 года, десятне 1621/1622 годах, Переписной книге Воронежского уезда 1646 года. После возникновения новых уездов боярские дети наряду с Воронежскими были поселены в Усманский уезд, Коротоякский уезд, Острогожский уезд, Верхососёнском уезд.

Как сословная группа боярские дети прекратили своё существование в ходе реформ Петра I в начале 18 века. Небольшая часть Воронежских боярских детей пополнила в XVII веке ряды дворян, большинство превратилось в однодворцев, ставших позднее государственными крестьянами.