Начало Воронежскому туризму было положено в 1883 году, когда В.Г. Столль организовал кружок велосипедистов в городе Воронеже. Стали проводиться не только массовые соревнования среди любителей, но и туры, велопробеги и катания по окрестностям.

Петровский Яхт-клуб во главе с С.М. Карпинским увлёк горожан путешествиями на яхтах и байдарках не только по реке Воронеж, реке Дон и реке Волга, но и по Азовскому морю и Чёрному морю. Это стало началом развития в регионе водного туризма. В начале XX века походы на лодках совершали ученики 1-й мужской гимназии (под руководством Б.Л. Шингарёва), Воронежского Михайловского кадетского корпуса и других учебных заведений. После революции 1917 года развитием туризма занимались преимущественно профсоюзы и спортивные организации. В 1930-е годы возникли секции туризма при добровольных спортивных обществах (ДСО), массово сдавались нормативы на значки «Юный турист» и «Турист СССР». В 1933 году в городе Воронеже создана областная детская экскурсионно-туристская станция.

После Великой Отечественной войны (ВОВ), начиная с 1951 года, возрождению туризма в Воронежской области способствовали председатель областного спортивного комитета Г.И. Лисаченко и председатель областной секции туризма П.Е. Смирнов. Первый клуб туристов на общественных началах был открыт в 1959 году в городе Воронеже, тогда же был создан туристско-альпинистский клуб под руководством С. Полонецкого. С 1963 года, с приездом в город Воронеж Э.Ф. Заева, массовое распространение получил альпинизм.

В 1962 году решением президиума Воронежского областного совета профсоюзов был создан Воронежский областной совет по туризму и экскурсиям, который открыл в городе Воронеже городской туристический клуб. Его директорами в разные годы были А. Фролов, А. Щеглов, И. Чуйков, Т. Данилевская, В. Болотов. Туристеские клубы были созданы в городе Боброве, Коротояке, Таловой. Участились походы по Воронежскому краю и различные водные соревнования, возобновилась сдача нормативов на значок «Турист СССР». В 1970-1980-х годах спортивный туризм (горный, водный, спелео, пеший) получил широкое распространение. Группы Воронежских туристов становились победителями чемпионатов Российской Советской Федеративной Социалистической Республики (РСФСР) и Союза Советских Социалистических Республик (СССР) на лучшее туристское путешествие. Среди первых мастеров спорта по спортивному туризму были: Б. Гинзбург, И. Дворниченко, Н. Шоломко, Н. Каратаева. В клубе появились различные секции, которые возглавили мастера и кандидаты в мастера спорта по спортивному туризму: секцию пешеходников - В. Савенков, лыжников - Н. Муковозов, В. Кириченко, водников - И. Дворниченко, А. Рыжков, горников - Н. Шоломко, Р. Коровников, спелеологов - Э. Гольянов. Туристический клуб в 1970-1980-е годы возглавляли: Н. Кисляков, Е. Плешанов, В. Косой. Он стал основной базой для работы Воронежской областной маршрутно-квалификационной комиссии и консультаций по выпуску групп на маршруты по стране и Воронежской области.

К работе в различных направлениях туризма и школ подготовки общественных туристических кадров активно подключались туристы В.Е. Волков, В. Новиков, В. Толубаев, В. Переславцев, В. Моисеев, А. Рыжков, Г. Сорокин, А. Уваров, Е. Рязанцева, В. Быков. Развитие школьного туризма в значительной степени обязано работе педагогов И. Базилевского, Г. Петрашовой, В. Паринова, Т. Данилевской. В городе Воронеже прошли первые Всероссийские слёты сельских (1983) и пешеходных туристов (1984). В начале 1990-х годов наступил значительный спад туристского движения. Клуб туристов прекратил работу в 1991 году. Сохранились разрозненные команды Г. Менщикова, С. Доронкина, В. Князькова, А. Тураева, Ф. Рыжкова, С. Гордиенко, А. Баушева, В. Волкова, В. Далечина, Е. Плешанова и некоторых других руководителей туристических групп.

Возрождение туризма и оживление общественного интереса к туристической деятельности начинается в конце 1997 года по инициативе Н.Д. Корзона, заместителя председателя комитета по физической культуре, спорту и туризму администрации Воронежской области. В 1998 году он возглавил Воронежскую областную федерацию туризма, региональную общественную организацию «Федерация туризма Воронежской области» (позднее и «Федерацию спортивного туризма Воронежской области», 1998-2013). В 1999 году в Воронежской области появился первый мастер спорта международного класса по спортивному туризму, двукратный чемпион Российской Федерации (РФ) по лыжным походам (1999, 2000), трижды призёр чемпионатов Российской Федерации (РФ) В.В. Новиков. Был создан «Лицензионный центр», который выдавал разрешительные документы по всем видам туризма. Одним из обладателей лицензии становится Центр активного туризма «Странник» (О. Молчан, Е. Плешанов), благодаря которому воронежцы могут путешествовать по всей стране. В начале 2000-х годов двумя учредителями Федерации спортивного туризма С.Н. Доронкиным и B.C. Князьковым при участи Е. Плешанова, И. Кириллова, С. Михайлова на общественных началах воссоздаётся Воронежский городской клуб туристов. В 2003 в рабочем посёлке Рамонь Воронежской области состоялся Всероссийский туристический слёт учителей и студентов (один из его организаторов - директор Центра детско-юношеского туризма, краеведения и экскурсий Т.В. Грицаенко). В декабре 2003 года город Воронеж посетил Вальтер Лёй, эксперт по программе развития туризма Организации Объединённых Наций (ООН), специалист Швейцарского корпуса экспертов, с целью оказания методической помощи в разработке программы развития туризма в регионе.

В последние годы Воронежская область стала привлекательным регионом в области внутреннего туризма. Она обладает многими достопримечательными местами, в числе которых заповедники, меловые пещеры, музеи в городе Воронеже, городе Острогожске, Дивногорье и Костёнках, Хреновской конный завод, Каменная степь, монастыри и храмы, старинные усадьбы, в том числе в рабочем посёлке Рамонь и селе Новоживотинном, корабль-музей «Гото Предестинация». Интерес для туристов представляют город Богучар, город Борисоглебск, город Новохопёрск, город Острогожск, город Павловск. По этим и многим другим объектам проложены туристические маршруты. В 2016 году создан туристско-информационный центр в городе Воронеже.

Ныне в Воронежской области насчитывается более 40 туристических баз, множество других объектов размещения (гостиницы, дома отдыха, санатории, загородные отели), строится новый курортный комплекс «Ямань SPA Resort». С 2023 года туризм в Воронежском крае курирует Министерство предпринимательства, торговли и туризма Воронежской области (руководитель с 2019 года С.В. Корчевников). Городской туристический клуб возглавляет И. Кириллов, Воронежскую областную федерацию спортивного туризма - В. Янцев. При многих храмах города Воронежа действуют паломнические отделы, которые организуют поездки по примечательным историко-культурным местам Российской Федерации (РФ).

см.: С.В. Кольцов. Воронеж спортивный. (Воронеж, 1975).
Р.Н. Новикова, Л.А. Личагина. Экскурсионные маршруты по городу Воронежу и Воронежской области. (Воронеж, 1982).
Ю. Баркалов, А. Баушев. Туристские маршруты по районам Воронежской области. (Воронеж, 1998).
Н. Корзон, Г. Коротких. Воронеж: Путеводитель по санаториям, домам отдыха и туристским базам. (Воронеж, 2004).
Т.Г. Данилевская. Воронежские покорители земель // Раздвигая горизонты, 2006, № 20.
А.В. Бережной. Рекреационные и туристические ресурсы Воронежской области. Часть 1-2. (Воронеж, 2011-2012).
В. Казанов. Край наш - туристический // Коммуна. (Воронеж), 2012, 06 сентября.
Рекреация и туризм в регионах России. (Воронеж, 2013).
Воронежская область. Путеводитель. (Москва, 2018).
Д. Купервассер, Д. Снегова. Воронежская область станет одним из центров межрегионального туризма // Воронежский курьер, 2021, 14 декабря.
М. Калинина. Турпоток направят в деревню // Коммуна. (Воронеж), 2024, 14 февраля.