Посёлок Есипово, населённый пункт в составе Есиповского сельского поселения Терновского муниципального района Воронежской области.
Есипово, посёлок Терновского района.
В 1871 году вступила в строй железная дорога Грязи - Царицын. На ней была открыта станция, получившая название по местному землевладельцу генералу Есипову. Около станции вырос посёлок Есипово.
В 1968 году в состав посёлка Есипово включены возникшие значительно раньше соседние посёлки Жан-Уварово, Окры, Шинокость. Последний из них известен по документам 1787 года.