Исторические города, населённые пункты, на территории которых расположены «архитектурные памятники, градостроительные ансамбли и комплексы, являющиеся памятниками национальной культуры, а также сохранившиеся природные ландшафты и древний культурный слой земли, представляющий археологическую и историческую ценность».

Впервые понятие «исторический город» было введено в 1970 году, когда Советом Министров Российской Советской Федеративной Социалистической Республики (РСФСР) был утверждён список из 115 таких городов. К концу советского периода в России количество исторических городов увеличилось до 426 и в последующем оно продолжало расти. В 2010 году Министерство культуры Российской Федерации (РФ) перечень исторических городов сократило более чем в 10 раз - с 478 до 41. Большая часть исторических городов Российской Федерации (РФ) (как правило относящихся к малым и средним городам) к настоящему времени находятся в запустении, памятники культуры, архитектуры и ландшафты зачастую требуют реставрации, модернизации или реконструкции, а иногда почти полного восстановления.

Большинство городов и посёлков городского типа Воронежского края сложились как поселения в XVIII-XIX веках и приобрели за это время важное значение в жизни области, что даёт основание говорить о них как о каркасе системы исторического расселения, играющего важную роль в устойчивом развитии региона. Семь городов относятся к категории исторических городов регионального значения (Воронеж, Борисоглебск, Бобров, Острогожск, Богучар, Новохопёрск, Павловск), три города с ценным историческим наследием (Бутурлиновка, Калач, Россошь) и некоторые посёлки городского типа и рабочие посёлки с богатым историко-культурным наследием (Анна, Рамонь). С их зарождением и развитием связаны важнейшие события истории всей страны. Так, Острогожск возник во время строительства Белгородской черты в середине XVII века, а строительство таких городов, как Борисоглебск, Павловск, Новохопёрск напрямую связано с появлением первого российского флота. Богучар и Бобров появились чуть позже, в начале XVIII века как административно-военные поселения. Они были основаны в конце XVII или начале XVIII века как слободы или крепости для защиты южных границ Российского государства. Статус города эти поселения приобрели в ходе реализации губернской реформы 1775 года.

см.: В.Е. Науменко, Р.С. Султанов. «Исторический город»: к определению понятия. (Краснодар, 2010).
Семь исторических городов Воронежской области. (Воронеж, 2022).
Российский статистический ежегодник. (Москва, 2022).