Село Титаревка, населённый пункт в составе Титаревского сельского поселения Кантемировского муниципального района Воронежской области.
Село Титаревка основано поселившимся здесь в 1760-е годы крестьянином села Писаревки Григорием Титаренко, от которого получило название. В 1772 году это был хутор из двух дворов. Рядом находилась водяная мельница. В 1779 году - 18 дворов. С 1883 года является селом.