Воронежский государственный академический театр драмы имени А. Кольцова, возник в Воронеже в 1787 году при наместнике В.А. Черткове как «благородный» (любительский театр), с 1802 года действовал как профессиональный, публичный, в XIX - начале XX века входил в число наиболее значительных провинциальных театров России.
В разные годы его антрепренерами были видные деятели сценического искусства: П.А. Соколов, Л.Ю. Млотковский, Н.Н. Синельников, П.П. Струйский, В.И. Никулин.
С Академическим театром драмы имени А.В. Кольцова связано творческое становление известных актеров: В.Н. Давыдова, В.П. Далматова, А. А. Остужева и многих других. На его подмостках выступали М.С. Щепкин, П.С. Мочалов, М.Н. Ермолова, Г.Н. Федотова, М.Г. Савина, В.Ф. Комиссаржевская.
В 1929 году Академический театр драмы имени А.В. Кольцова стал стационарным, что позволило создать сильную труппу. Некоторые спектакли получили широкую известность в театральных кругах благодаря гастролям в Москве (1935, 1938). Актеры Г.М. Васильев, Г.А. Шебуев, А.В. Поляков, В.И. Флоринский, режиссеры В.М. Энгелькрон, С.Н. Воронов, А.Я. Варшавский определяли достаточно высокий уровень коллектива.
В годы Великой Отечественной войны Академический театр драмы имени А.В. Кольцова пережил две эвакуации: в город Сызрань Куйбышевской области (ноябрь 1941 - февраль 1942), также в город Стерлитамак Башкирской АССР и главным образом в город Копейск Челябинской области, где был поставлен ряд значительных спектаклей («Фронт» А.Е. Корнейчук, «Нашествие» Л.М. Леонов, «Русские люди» К.М. Симонов, «Фельдмаршал Кутузов» В.А. Соловьев). Воронежские актеры в составе фронтовых бригад выступали в Действующей армии. Одной из таких бригад руководил С.И. Панов. 31 декабря 1944 года в восстановленном (после прямого попадания фашистской бомбы) здании Академического театра драмы имени А.В. Кольцова состоялся спектакль «Горе от ума».
В 1950-1960-е годы театром руководили народный артист РСФСР М.А. Гершт (спектакли «Привидения» Г. Ибсен, «Игрок» по Ф.М. Достоевскому), народный артист СССР Ф.Е. Шишигин (имевший особый успех в 1959 году спектакль «Алексей Кольцов» по роману В.А. Кораблинова). В труппу входили: народный артист СССР С.И. Папов, народный артист РСФСР А.В. Поляков, В.А. Солопов, С.П. Ожигин, Р.А. Мануковская, В.А. Соколов, заслуженная артистка РСФСР В.Г. Рощина, О.Г. Супротивная, В.И. Шкурский, Н.А. Ефимов, Б.А. Крачковский, артист Л.С. Броневой.
В 1970-е годы Академический театр драмы имени А. Кольцова возглавлял главный режиссер, народный артист РСФСР Г.Б. Дроздов - поборник современной драмы публицистического звучания (спектакли по пьесам Н.Ф. Погодина, И.М. Дворецкого, А.И. Гельмана, М.Ф. Шатрова).
Главным режиссером (с 1987), художественным руководителем (1991-2009) театра является народный артист Российской Федерации А.В. Иванов (поставившего ряд пьес русской классики: «Женитьба» Н.В. Гоголя, «Прости меня, мой ангел белоснежный» [«Платонов»] А.П. Чехов, «Бесприданница» А.Н. Островский). Из произведений современных авторов: «Любовь по переписке» по В.Н. Войновичу, «Вечно живые» B.C. Розов и другие.
С современной историей театра связаны следующие имена: народные артисты Российской Федерации Л.А. Кравцова, Т.С. Краснопольская, Т.И. Семенова, Ю.В. Кочергов, А.И. Гладнев, В.В. Потанин, С.В. Карпов, заслуженные артисты Российской Федерации Н.К. Леонова, Е.Н. Гладышева, Т.Г. Егорова, К.И. Афонин, Е.В. Малишевский, артисты В.В. Бухтояров, М.А. Магдалинина, Р.С. Слатвинский, А.Н. Смольянинов и другие, Заслуженный работник культуры Российской Федерации И.М. Чижмаков.
На разных этапах истории Академический театр драмы имени А.В. Кольцова носил разные названия: до 1917 года - Городской зимний театр, с 1919 года - Большой Советский театр, с 1937 года - Государственный драматический театр, 1959 года - имени А.В. Кольцова, в 1978 году стал академическим.
С начала 1830-х годов Академический театр драмы имени А. Кольцова занимал старое здание в центре города, реконструированное в 1886 и 1937 годах. В 1996 году Академический театр драмы имени А.В. Кольцова перешел в специально построенное здание с двумя залами - большим (671 место) и малым (174 места). В настоящее время здание «старого» театра полностью восстановлено.