Уложенная комиссия Екатерины II, созвана 30.07.1767 года согласно манифесту от 14.12.1766 года для составления нового свода законов. Первоначально работала в городе Москве, с февраля 1768 года в городе Санкт-Петербурге.

Состояла из Большого собрания и «частных» комиссий. Представители различных сословий (кроме помещичьих крестьян) избрали депутатами, которым дали наказы со своими жалобами и просьбами. Всего в работе уложенной комиссии участвовало более 570 депутатов, в том числе от Воронежской губернии - 37.

Среди них - обер-прокурор Сената В. Всеволожской (депутат от дворян города Кадома) и генерал-поручик А.И. Бибиков (от елецких дворян). Воронеж представляли 3 депутата: подполковник Степан Титов (от дворян), бургомистр Семён Савостьянов (от горожан и купцов), Ефим Фефилов (от однодворцев). В общей сложности они выступили 23 раза. Из городов Воронежского края в уложенной комиссии заседали депутаты от города Усмани и города Павловска. В церемонии открытия уложенной комиссии участвовал Воронежский губернатор Л.М. Маслов.

Некоторые депутаты от Воронежской губернии высказывали весьма передовые идеи. Депутат от дворян города Козлова Г. Коробьин предложил законодательно закрепить право крестьян владеть определенным движимым имуществом, в целом критиковал крепостное право. Депутат от казаков Новохопёрской крепости А. Алейников предлагал учитывать «донос и показания крестьянина против его господина», после чего председатель уложенной комиссии А.И. Бибиков прекратил обсуждение этого вопроса. А. Алейников выступил также в защиту прав инородцев, принявших христианство.

В конце 1768 года Екатерина II под предлогом начавшейся русско-турецкой войны распустила Большое собрание уложенной комиссии, комиссия не выполнила свою основную задачу, однако впервые дала возможность публично обсудить важнейшие вопросы. Кроме того, материалы деятельности «частных» комиссий Екатерина II использовала при подготовке дальнейших внутриполитических реформ.