Земские старосты, выборные административные лица местного самоуправления во 2-й половине XVI - XVII веков. Возглавляли местные учреждения - земские избы.
Выбирались посадским и крестьянским населением. Помощниками земских старост считались целовальники и дьячки. Во 2-й половине XVI века на посадах и в районах расселения черносошных крестьян являлись основными органами местного самоуправления. Земские старосты выполняли судейские функции, занимались сбором налогов. В XVII веке превратились в подчинённых воеводам должностных лиц.
Земские старосты ежегодно выбирались посадскими людьми города Воронежа и других городов Воронежского края. В городе Воронеже одновременно выбиралось несколько земских старост в посадских слободах - Успенской, Ямской, Напрасной. Обязанности Воронежских земских старост, как правило, выполняли зажиточные посадские люди, многие из которых были грамотными. По реформе Петра I 1699 года земские старосты переименованы в бурмистров.