5-я гвардейская танковая армия, сформирована в феврале - марте 1943 года в составе 3-го гвардейского танкового корпуса, 29-го танкового корпуса, 5-го гвардейского механизированного корпуса и отдельных соединений и частей.

В марте 3-й гвардейский танковый корпус убыл на Воронежский фронт. С 06 апреля 1943 года 5-я гвардейская танковая армия - в составе Резервного фронта. В начале июля в её состав включён 18-й танковый корпус (участвовал в сражении за город Воронеж в 1942 году).

09 июля 1943 года 5-я 5-я гвардейская танковая армия передана в состав Воронежского фронта, в августе - в состав Степного фронта (с 20 октября - 2-й Украинский фронт), а затем в 3-й Белорусский фронт, 2-й Белорусский фронт, и вновь в 3-й Белорусский фронт. Под командованием П.А. Ротмистрова играла главную роль в Прохоровском сражении и (совместно с 1-й танк, армией) в контрнаступлении войск Воронежского фронта в августе 1943 года. В 1944 году отличилась при освобождении Украины, Белоруссии и Прибалтики, а в 1945 году в Восточно-Прусской операции.