Азовские походы 1695-1696 годов, предприняты русской сухопутной армией и флотом под руководством Петра I для захвата турецкой крепости Азов.

В первом Азовском походе 1695 года войско (более 30 000 человек) возглавляли А.М. Головин, Ф.Я. Лефорт, П.П. Гордон, фактически - царь. Армия в своем марше к Азову миновала Воронеж. Для Азовского похода в Воронеже и в уезде построено 522 струга, 42 мореходных лодки, 134 плота, в Добром, Козлове, Сокольске - 737 стругов. Их перевезли к волго-донской переволоке. Штурмы Азова 05.08.1695 года и 25.09.1695 года не привели к успеху из-за отсутствия единого командования, флота и нападений крымских татар. После снятия осады Пётр I вернулся в Москву западнее Воронежа - через Валуйки, Нижний Оскол и Тулу.

В конце 1695 года принято решение готовиться ко второму Азовскому походу, для которого построить в Воронеже военный флот. Формальным главнокомандующим сухопутной армией (75 000 человек) был назначен генералиссимус А.С. Шейн, фактическим был царь, флот поручался адмиралу Ф.Я. Лефорту. К весне 1696 года в Воронеже сосредоточены армия (Преображенский полк, Семёновский полк и другие полки) и флот. Были заложены два 36-пушечных галеаса «Апостол Пётр» (принял участие в Азовском походе) и «Апостол Павел», 1 300 стругов, собраны из привезенных брёвен и досок 23 галеры, 4 брандера. 03.05.1696 года Петр I отплыл из Воронежа на галере «Принципиум» во главе первого отряда из 8 галер. Вслед за царской эскадрой отправились остальные корабли, последний отряд 24.051696 года.

19.07.1696 года Азов был взят, что явилось первой победой российского военного флота и ускорило заключение мирного договора с Турцией 1700 года, а так же ознаменовало начало превращения России в морскую державу. После Азовского похода началась большая активная колонизация Среднего Придонья.

Сохранилось анонимное описание Азовского похода 1696 года, изданное В. Рубаном (1773).