Гарнизонная школа, учебное заведение для обучения детей солдат грамоте, счёту и военному делу. К солдатским детям относились все малолетние или несовершеннолетние сыновья нижних воинских чинов, которые образовали сословие лиц, принадлежащих со дня рождения военному ведомству.

Указом Петра I (1721) в каждом из 50 гарнизонных полков учреждена школа на 50 человек. По распоряжению Воронежского губернатора Г.П. Чернышева в Павловской крепости (ныне город Павловск) были открыты Гарнизонные школы при пехотных полках: Коротоякском (1725), Павловском (1726), Тамбовском (1727). Существовали непродолжительное время.

Указом Анны Иоанновны (1732) при гарнизонных полках установлены Гарнизонные школы на 80 солдатских детей. Открыты в 13 городах России, в том числе в городе Воронеже. Гарнизонная школа размещалась в Акатовом предместье, затем на Большой Дворянской улице (проспект Революции); здание не сохранилось. По указу Павла I (1798) Гарнизонная школа переименована в военно-сиротское отделение (позднее школа кантонистов). Существовала до 1821 года.