Историческое краеведение зародилось в Воронежском крае в конце XVIII века. Его основоположником стал Е.А. Болховитинов, автор книги «Историческое, географическое и экономическое описание Воронежской губернии» (Воронеж, 1800), в которой были собраны, систематизированы и обобщены различные сведения о Воронежском крае.

Усилия Е.А. Болховитинова продолжил М.И. Славинский, составивший «Историческое, топографическое и статистическое описание Воронежской губернии» (1817). Новый этап в развитии исторического краеведения наступил в середине XIX века, когда в городе Воронеж возник культурно-просветительный кружок Н.И. Второва (Второвский кружок). Совместно с К.О. Александровым-Дольником он начал изучение, археографическое описание и публикацию документов XVII-XVIII веков из архива Воронежского губернского правления. По инициативе Н.И. Второва вышла первая Памятная книжка Воронежской губернии (1856).

Памятные книжки Воронежской губернии (33 книги; 1856-1916) представляют собой универсальный свод научно-справочных знаний о Воронежском крае. Библиографический указатель содержания этого издания и биографические данные о его сотрудниках приведены В.В. Литвиновым в Памятных книжкх Воронежской губернии на 1906, 1908, 1909 годы. В 1860-е годы к вопросам историко-литературного краеведения обратился М.Ф. Де-Пуле, создавший биографические очерки об А.В. Кольцове и И.С. Никитине. Многочисленные краеведческие материалы стали появляться в местной печати.

Во 2-й половине XIX века краеведческими разысканиями активно занимался Г.М. Веселовский, автор историко-статистических описаний уездов Воронежской губернии, а также исторического очерка о городе Воронеже (1866, 1886). Историко-церковную тематику развивал архимандрит Димитрий (Самбикин), составивший указатель храмовых празднеств (Воронеж, 1884-1886; выпуск 1-4) и хронологический указатель церквей (Воронеж, 1886) Воронежской епархии. Позднее церковная тематика была продолжена в работах А.М. Правдина, П.В. Никольского, Н.И. и Ф.И. Поликарповых, Т.М. Олейникова. 300-летие города Воронежа было отмечено изданием «Воронежского юбилейного сборника...» (Воронеж, 1886; том 1-2); составителем и редактором выступил секретарь Губернского статистического комитета Л.Б. Вейнберг. Он же продолжил публикацию документов из так называемых «второвских коробов» (1886-1890). Труд Н.В. Воскресенского был посвящены 50-летию «Воронежских губернских ведомостей» (Воронеж, 1886-1888; том 1-2).

Важным фактором развития исторического краеведения стало открытие Воронежского губернского музея (1894); инициатором создания и его руководителем до 1919 года был С.Е. Зверев. Деятельное внимание к работе губернского музея проявлял философ Н.Ф. Фёдоров. С конца 1900 года начала свою работу Воронежская учёная архивная комиссия - с целью сохранения, учёта, описания и публикации архивных материалов; ею издано 4 выпусков «Трудов» (1902-1908). В 1901 году был учреждён Церковный историко-археологический комитет, который имел свой печатный орган - ежегодник «Воронежская старина» (1902-1916; выпуски 1-14). После 1917 года эти организации прекратили своё существование.

В 1924 году возникло Воронежское губернское краеведческое общество (председатель С.Н. Введенский), которым были изданы «Воронежский краеведческий сборник» (1924-1927; выпуск 1-4) и ежемесячные «Известия» (1925-1927; №1-17). В 1924 году открылся Музей литературы Воронежского края, созданный А.М. Путинцевым, который продолжал разработку кольцовско-никитинской проблематики. В феврале 1929 года Воронежское губернское краеведческое общество вошло в состав Бюро краеведения Центрально-Чернозёмной области (ЦЧО), к руководству которым пришли люди с вульгарно-социологической идеологией.

В ноябре 1930 года - марте 1931 года по так называемому «делу краеведов» в Центрально-Чернозёмной области (ЦЧО) было арестовано 92 человека. Историческое краеведение было на долгое время обескровлено. Возродилось оно в середине 1950-х годов. Видную роль в этом процессе сыграл Е.Г. Шуляковскищ под его редакцией вышел 2-томный обобщающий труд по истории Воронежского края (Воронеж, 1961, 1967). Е.Г. Шуляковским совместно с В.П. Загоровским и Ф.С. Олейником был создан школьный учебник истории Воронежской области (Воронеж, 1964, 1968, 1976). Значительный вклад в развитие исторического краеведения на современном этапе внесли учёные исторического факультета Воронежского государственного университета (ВГУ).

Университетский сборник «Из истории Воронежского края» (Воронеж, 1961-1977; выпуски 1-6) ввёл в научный оборот большой массив новых сведений из прошлого родного края; издание ежегодников «Из истории Воронежского края» возобновилось с 1998 года.

Главой научного исторического краеведения в течение многих лет являлся В.П. Загоровский, специалист в области ранней истории Воронежского края и всего Центрально-Чернозёмного региона (ЦЧР). В.П. Загоровский был научным редактором нескольких сборников статей и публикаций, инициировал создание Центрально-Чернозёмной секции Научного совета Академии наук СССР по истории демографии и истории географии (1989). А.И. Гайворонский впервые обнаружил рукопись М.И. Славинского с описанием Воронежской губернии. Его книга «Золотые архивные россыпи» (Воронеж, 1971) сделала доступными многие важные документы из фондов Государственного архива Воронежской области (ГАВО).

Изучением истории сельских населённых мест Воронежской области занимался В.А. Прохоров. Историко-революционную и историко-партийную тематику разрабатывали Е.Г. Шуляковский, Д.Д. Лаппо, А.В. Лосев. Историко-литературные исследования в послевоенное время вели В.А. Тонков, Б.Т. Удодов, Г.В. Антюхин, В.И. Кузнецов. Первым обобщающим трудом в этой области стали «Очерки литературной жизни Воронежского края. XIX - начала XX века» (Воронеж, 1970). Материалы историко-культурного характера публиковались в местном альманахе «Собеседник» (1971, 1973, 1976), альманахе «Истоки» (1981), альманахе «Русская провинция» (1992, 1995), а также в «Записках воронежских краеведов» (1979, 1983, 1987) и «Воронежском краеведческом сборнике» (1985). Музыкальное прошлое города Воронежа представлено в работах Ю.В. Воронцова. Новый импульс в развитии исторического краеведения дала подготовка «Материалов Свода памятников истории и культуры РСФСР» по Воронежской области под руководством М.А. Поляковой (Москва, 1984; части 1-2). Позднее работу по выявлению, описанию, классификации и учёту различных мемориальных памятников координировала Государственная инспекция по охране историко-культурного наследия Воронежской области. В 2000 году вышла книга «Историко-культурное наследие Воронежа» (научные редакторы Е.Н. Чернявская, Т.С. Старцева).

Первое в послевоенный период самоуправляемое Объединение исследователей местной старины возникло при Воронежской областной универсальной библиотеке имени И.С. Никитина (ВОУНБ) (1971); в 1991 году оно было переименовано в Воронежское историко-культурное общество (ВИКО). К 2008 году обществом проведено 135 краеведческих чтений, а также множество мероприятий культурно-простительного характера.

После 1985 года существенно изменилось качество краеведческой работы. В 1990 году был учреждён Воронежский областной совет краеведов (ВОСК) (руководитель А.М. Аббасов), позднее появились различные краеведческие клубы, кружки, секции.

В 1990-е годы бурное развитие получило любительское историческое краеведение в районах Воронежской области; к настоящему времени издано множество исторических описаний городов и сёл Воронежской области.

Усилиями В.И. Битюцкого, К.Б. Николаева, В.Г. Глебова воссодана история политических репрессий и подавления инакомыслия в советскую эпоху. В 2006 году Фондом «Центр духовного возрождения Чернозёмного края» (Воронеж; руководитель - Л.Ф. Попова) издана Воронежская историко-культурная энциклопедия, которая отразила в персоналиях богатство творческого и научного потенциала Воронежского края.

Современное состояние Исторического краеведения в Воронежском крае определяют труды учёных разных поколений - А.Н. Акиньшина, З.Я. Анчиполовского, В.Н. Глазьева, В.Д. Добромирова, П.В. Загоровского, М.Д. Карпачёва, Н.А. Комолова, В.И. Кононова, М.А. Кривцовой, Л.В. Кригер, О.Г. Ласунского, П.А. Попова, С.И. Филоненко, Г.А. Чеснокова, Т.В. Юровой и многих других видных деятелей.