Краеведение зародилось в Воронежском крае в конце XVIII века. Его основоположником стал Е.А. Болховитинов, автор книги «Историческое, географическое и экономическое описание Воронежской губернии» (Воронеж, 1800), в которой были собраны, систематизированы и обобщены различные сведения о Воронежском крае.

Усилия Е.А. Болховитинова продолжил М.И. Славинский, составивший «Историческое, топографическое и статистическое описание Воронежской губернии» (1817).

Новый этап в развитии краеведения наступил в середине XIX века, когда в Воронеже возник культурно-просветительный кружок Н.И. Второва (Второвский кружок). Совместно с К.О. Александровым-Дольником он начал изучение, археографическое описание и публикацию документов XVII-XVIII веков из архива губернского правления. По инициативе Н.И. Второва вышла первая Памятная книжка Воронежской губернии (1856). Памятные книжки Воронежской губернии (33 книги; 1856-1916) представляют собой универсальный свод научно-справочных знаний о Воронежском крае. Библиографические указания содержания этого издания и биографические данные о его сотрудниках приведены В.В. Литвиновым в Памятной книжке Воронежской губернии на 1906, 1908, 1909 годы.

В 1860-е годы к вопросам историко-литературного краеведения обратился М.Ф. Де-Пуле, создавший биографические очерки об А.В. Кольцове и И.С. Никитине. Многочисленные краеведческие материалы стали появляться в местной печати. Во 2-й половине XIX века краеведческими разысканиями активно занимался Г.М. Веселовский, автор историко-статистического описаний уездов Воронежской губернии, а также исторического очерка о Воронеже (1866,1886). Историко-церковную тематику развивал архимандрит Димитрий (Самбикин), составивший указатель храмовых празднеств (Воронеж, 1884-1886; выпуск 1-4) и хронологический указатель церквей (Воронеж, 1886) Воронежской епархии. Позднее церковная тематика была продолжена в работах А.М. Правдина, П.В. Никольского, Н.И. и Ф.И. Поликарповых, Т.М. Олейникова.

300-летие Воронежа было отмечено изданием «Воронежского юбилейного сборника...» (Воронеж, 1886; том 1-2); составителем и редактором выступил секретарь Губернского статистического комитета Л.Б. Вейнберг. Он же продолжил публикацию документов из так называемых «второвских коробов» (1886-1890). Труд Н.В. Воскресенского был посвящён 50-летию «Воронежских губернских ведомостей» (Воронеж, 1886-88; том 1-2).

Важным фактором развития краеведения стало открытие губернского музея (1894); инициатором создания и его руководителем до 1919 года был С.Е. Зверев. Деятельное внимание к работе губернского музея проявлял философ Н.Ф. Федоров.

С конца 1900 года начала свою работу Ученая архивная комиссия - с целью сохранения, учета, описания и публикации архивных материалов; ею издано 4 выпуска «Трудов» (1902-1908). В 1901 году был учрежден Церковный историко-археологический комитет, который имел свой печатный орган - ежегодник «Воронежская старина» (1902-1916; выпуск 1-14). После 1917 года эти организации прекратили свое существование.

В 1924 году возникло Губернское краеведческое общество (председатель С.Н. Введенский), которым были изданы «Воронежский краеведческий сборник» (1924-1927; выпуск 1-4) и ежемесячные «Известия» (1925-1927; № 1-17). В 1924 году открылся Музей литературы Воронежского края, созданный А.М. Путинцевым, который продолжал разработку кольцовско-никитинской проблематики. В феврале 1929 году Губернское краеведческое общество вошло в состав Бюро краеведения Центрально-Чернозёмной области, к руководству которым пришли люди с вульгарно-социологической идеологией. В ноябре 1930 года - марте 1931 года по так называемому «делу краеведов» в Центрально-Чернозёмной области было арестовано 92 человека. Краеведение было на долгое время обескровлено. Возродилось оно в середине 1950-х годов.

Видную роль в этом процессе сыграл Е.Г. Шуляковскищ под его редакцией вышел 2-томный обобщающий труд по истории Воронежского края (Воронеж, 1961, 1967). Е.Г. Шуляковским совместно с В.П. Загоровским и Ф.С. Олейником был создан школьный учебник истории Воронежской области (Воронеж, 1964, 1968, 1976). Значительный вклад в развитие краеведения на современном этапе внесли ученые исторического факультета Воронежского государственного университета. Университетский сборник «Из истории Воронежского края» (Воронеж, 1961-1977; выпуск 1-6) ввел в научный оборот большой массив новых сведений из прошлого родного края; издание ежегодников «Исторических вестников Воронежского края» возобновилось с 1998 года.

Главой научный краевед в течение многих лет являлся В.П. Загоровский, специалист в области ранней истории Воронежского края и всего Центрально-Чернозёмного региона. Он был научным редактором нескольких сборников статей и публикаций, инициировал создание Центрально-Чернозёмной секции Научного совета Академии наук СССР по исторической демографии и исторической географии (1989). А.И. Гайворонский впервые обнаружил рукопись М.И. Славинского с описанием Воронежской губернии. Его книга «Золотые архивные россыпи» (Воронеж, 1971) сделала доступными многие важные документы из фондов Государственного архива Воронежской области. Изучением истории сельских населённых мест Воронежской области занимался В.А. Прохоров. Историко-революционную и историко-партийную тематику разрабатывали Е.Г. Шуляковский, Д.Д. Лаппо, А.В. Лосев и другие. Историко-литературные исследования в послевоенное время В.А. Тонков, Б.Т. Удодов, Г.В. Антюхин, В.И. Кузнецов и другие. Первым обобщающим трудом в этой области стали «Очерки литературной жизни Воронежского края. XIX - начало XX века» (Воронеж, 1970).

Материалы историко-культурного характера публиковались в местных альманахах «Собеседник» (1971, 1973, 1976), «Истоки» (1981), «Русская провинция» (1992, 1995), а также в «Записках воронежских краеведов» (1979, 1983, 1987) и «Воронежском краеведческом сборнике» (1985). 

Музыкальное прошлое Воронежа представлено в работах Ю.В. Воронцова.

Новый импульс в развитии краеведения дала подготовка «Материалов Свода памятников истории и культуры РСФСР» по Воронежской области под руководством М.А. Поляковой (Москва, 1984; часть 1-2). Позднее работу по выявлению, описанию, классификации и учету различных мемориальных памятников координировала Государственная инспекция по охране историко-культурного наследия Воронежской области. В 2000 году вышло «Историко-культурное наследие Воронежа» (научный редактор Е.Н. Чернявская, Т.С. Старцева).

Первое в послевоенный период самоуправляемое объединение исследователей местной старины (ОСК) возникло при областной универсальной библиотеке имени И.С. Никитина (1971); в 1991 году оно было переименовано в Воронежское историко-культурное общество. К 2008 году  обществом проведено 135 краеведческих чтений, а также множество мероприятий культурно-просветительного характера. После 1985 года существенно изменилось качество краеведческой работы. В 1990 году был учрежден Воронежский Областной совет краеведов (руководитель А.М. Аббасов), позднее появились различные краеведческие клубы, кружки, секции.

В 1990-е годы бурное развитие получило любительское краеведение в районах; к настоящему времени издано множество исторических описаний городов и сёл Воронежской области.