Казаки полковые, группа военно-служилого населения Воронежского края в конце XVI - начале XVIII века. Наряду со стрельцами и пушкарями считались служилыми людьми «по прибору», то есть по набору.
В период заселения городов-крепостей Воронежского края набирались из числа крестьян, посадских людей, детей служилых людей, впоследствии их служба стала наследственной. Казаки полковые выполняли конную службу вне города: проводили разведку местности на путях татарских набегов, стояли на сторожах, сопровождали в качестве вооружённых охраны послов.
В 1616 году в городе Воронеж несли службу 300 полковых казаков, в середине XVII века их численность увеличилась до 600. За службу в качестве жалованья они получали землю в общих полях. Жили в городах и пригородных слободах города Воронежа, города Коротояка, города Ольшанска, города Верхососёнска. Полковые казаки делились на сотни, пятидесятки и десятки. Командовали полковыми казаками голова казачья и сотники, назначенные из Москвы из числа дворян и детей боярских. Пятидесятников и десятников полковые казаки выбирали из своей среды. В начале XVIII века полковые казаки Воронежского края были записаны в однодворцы.