Воронежский край был преимущественно транзитной территорией, которую пересекали русские и иностранные посольства. В конце XVI-XVII веков от Москвы до Воронежа дипломаты обычно ехали по суше, а далее до нижних казачьих городков - по реке Дон.

Недалеко от Азова посольства пересаживались на турецкие корабли. Конечной целью являлся Константинополь (ныне - Стамбул). Возвращались послы также по реке Дон. Первое упоминание о проезде через Воронежский край посольства после основания города-крепости Воронеж относится к 1592 году. Посланник Г.А. Нащокин направлялся в Турцию. Следующий посланник Д.И. Ислентьев проследовал в 1594 году непосредственно через Воронеж вместе с турецким посланником Резваном, возвращавшимся на родину. После воцарения династии Романовых и особенного оживления дипломатических отношений с Турцией практика отправки посольств возобновилась. Наиболее интенсивным транзит через Воронежский край был в 1-й половине XVII века. В 1613-1645 годах через Воронеж по пути в Константинополь проследовало не менее 10 русских посольств. Их возглавляли С. Протасьев (1613), П. Мансуров (1616), И. Кондырев (1622), И. Бегичев (1624), С. Яковлев (1628), А. Совин (1630), А. Прончищев (1632), И. Коробьин (1634), И. Милославский (1643), С. Телепнев (1645).

Неоднократно русские и турецкие посольства проезжали через Воронеж и во 2-й половине XVII века. Так, в 1668 году для встречи послов А. Нестерова и И. Вахрамеева из Воронежа в низовья реки Дон было направлено 8 судов и 156 служилых людей для охраны. В 1681 из Воронежа отправилось посольство, членом которого был дьяк П.Б. Возницын - в будущем один из руководителей «Великого посольства». Основными фигурами посольства были посол и дьяк. В состав делегации входили также подьячие, переводчики, толмачи (специалисты по переводу устной речи). Местные воеводы заблаговременно готовили струги. Посольство сопровождали вооружённые служилые люди, а порой и донские казаки. Посольские струговые процессии могли включать 60-85 судов и 500-700 человек сопровождения. Транзит посольств вместе с регулярными «донскими отпусками» (отправкой казакам царского жалованья) стимулировал развитие речного судостроения в бассейне Дона.

В петровскую эпоху Воронеж стал для посольств также местом встреч с царём, решения внешнеполитических вопросов или участия в церемониях, в частности, спуска на воду в 1700 году линейного корабля «Гото Предестинация». С 21 апреля по 01 июня 1699 года в городе Воронеже находилось посольство в Турцию во главе с чрезвычайным посланником, думным дьяком Е.И. Украинцевым. В Воронеж по приглашению Петра I побывали датский посол Пауль Гейнс (1699, 1700), посланник Бранденбурга Людвиг Марквард фон Принцен (1700), голландский резидент Генрих ван дер Гульст (1700), чрезвычайный польский посланник Фредерик Эрнст фон Кёнигсек (1703), прусский посланник Георг Иоганн фон Кейзерлинг (1703), резидент великого княжества Литовского Христофор-Михаил Белозор (1703), валашский посланник Давид Корбя (1703) с переводчиком, видным дипломатом и учёным, ранее бывшим посланником в Китае, Николаем Спотарием (Спафарием). Наиболее значимым дипломатическим результатом этих визитов стало согласование П. Гейнсом в Воронеже в 1699 году с боярином Ф.А. Головиным статей русско-датского договора против Швеции. 04 апреля 1705 года и 17 февраля 1709 года в город Воронеж приезжал балканский купец, впоследствии дипломат, С.Л. Владиславич-Рагузинский.

По территории Воронежского края транзитом в XVII веке следовали не только посольства в Турцию, но и с середины XVIII века - в Персию. Они перемещались по сухопутному пути, который шёл из Астрахани через восточные районы Воронежской губернии, Хопёрская (Новохопёрская) крепость, Тамбов, Козлов, Ряжск. Этот тракт один из современников назвал «посольской дорогой». В 1745 году по ней проследовал в Персию М.М. Голицын-младший. 30 сентября 1745 года посольство проехало через Новохопёрскую крепость. С 11 ноября по 21 ноября 1814 года в городе Воронеже по пути в город Санкт-Петербург пребывал полномочный посланник персидского шаха Абдул Гуссейн хан. Он квартировал в доме вдовы купца 2-й гильдии Ф.И. Нечаевой. В сентябре 1818 года через город Воронеж по пути в Персию проехал секретарь русской дипломатической миссии А.С. Грибоедов. Вновь он побывал в город Воронеж в 1826 году, по дороге к месту службы после своего оправдания в рамках дела декабристов. 18 октября 1818 года по пути в город Москву в городе Воронеже прибыл персидский посланник Мамед-Хасан-хан Авшарский. Дипломат встречался с губернатором Н.П. Дубенским. 20 октября в честь гостя состоялся парад войск 4-го резервного кавалерийского корпуса. Посланник провёл в городе Воронеже около недели, 27 октября 1818 года он прибыл в город Тулу. В июне-июле 1829 года в городе Воронеже на неделю остановился чрезвычайный посол внук шаха Аббаса принц Хосров-Мирза. С 09 по 11 ноября 1855 года в городе Воронеже по пути в город Санкт-Петербург остановилось посольство во главе с чрезвычайным посланником Аббас-Кули-ханом. На обратном пути посол имел днёвку в городе Воронеже в начале мая 1856 года.

Строительство железной дороги сделало остановки в городе Воронеже более короткими. 17 февраля 1897 года через город Воронеж в город Санкт-Петербург с особым поручением от шаха проехал персидский чрезвычайный посол Эмири Туман Насер-эль-Мульк со свитой из 5 человек. Во время остановки на вокзале в городе Воронеже посла встречали представители местной администрации.

см.: В.П. Загоровский. Судостроение на Дону в XVII веке и использование Россией донского парусно-гребного флота в борьбе против Крымского ханства и Турции. Диссертация кандидата исторических наук. (Ленинград, 1961).
Н.А. Комолов. Пётр Великий. Воронежские страницы. (Воронеж, 2022).
Н.А. Комолов. Калейдоскоп воронежской истории в портретах и зарисовках. (Воронеж, 2022).
Государственный архив Воронежской области: ф. И-30, оп. 1, д. 1786, 2112.