Посёлок Желдаковка, населённый пункт в составе Казинского сельского поселения Павловского муниципального района Воронежской области.
Посёлок Желдаковка расположен на левом берегу реки Дон. Возник в середине XVIII века, по документам был известен с 1780 года.
Название посёлка произошло от слова «желдак», что означает - «солдат».