Есаулова Ксения Андреевна (28 октября 1911 года, город Екатеринодар - 12 марта 1989 года, город Пермь), артистка балета, балетмейстер, педагог.

Из театральной семьи. На сцене танцевала с 10 лет, с 15 лет начала ставить танцевальные номера. Выступала в коллективе передвижного театра музыкальной комедии в городе Воронеже (осенью 1927 года, в театре Художественного сада). После окончания Ленинградского хореографического училища (1934, преподаватели М.Ф. Романова, А.П. Бочаров) танцевала в Ленинградском Малом театре оперы и балета. В 1937 году окончила педагогическое (преподаватель А.Я. Ваганова) и балетмейстерское (преподаватель Ф.В. Лопухов) отделения Ленинградского хореографического училища. Балетмейстер фронтовых бригад (1941-1945, Ленинград). Балетмейстер в театрах города Перми, города Новосибирска, города Саратова, города Улан-Удэ.

Основные постановки: «Доктор Айболит» Игоря Морозова, «Испанское каприччио» на музыку Николая Римского-Корсакова, «Эсмеральда» Цезарь Пуни, «Щелкунчик» Петра Чайковского, «Пер-Гюнт» Эдварда Грига.

Преподаватель Пермского хореографического училища (1949-1989, с перерывами). Преподаватель Воронежского хореографического училища (1969-1972), где осуществила постановки балета «Коппелия» Лео Делиба (1970) и ряда танцевальных миниатюр.

Автор книги о народно-сценическом танце.