Иноходцев Пётр Борисович (21 ноября 1742 года, город Москва - 27 октября 1806 года, город Санкт-Петербург), астроном. Первый русский историк астрономии.

Академик Петербургской Академии наук (1779). Член Российской Академии наук (1785).

Сын солдата Преображенского полка. В 1752 году был принят в гимназию при Академии наук, в 1760 году стал студентом. В 1765-1767 годах обучался в Геттингенском университете. В 1769 году наблюдал прохождение Венеры по диску Солнца. В 1771-1774 годах участник работ Академии наук по соединению реки Волги и реки Дона. В 1781-1785 годах возглавлял астрономическую экспедицию, которая определила географическое положение многих городов Европейской России, в том числе Воронежа, Орла, Курска, Тамбова. В 1787 году преподавал астрономию морским офицерам и штурманам, с 1793 году заведовал Академической гимназией, в 1797-1799 году был цензором в Риге. С 1799 года в Академии наук, занимался астрономическими и метеорологическими наблюдениями.

Вместе с другими академиками перевел сочинения Леонарда Эйлера, Жоржа-Луи Леклерка де Бюффона. Участник работы Академии наук по составлению словаря русского языка. Составил описания ряда наместничеств, города Каргополя, Каспийского моря и других географических объектов.