Киселёв Андрей Петрович (30 ноября [12 декабря] 1852 года, город Мценск Орловской губернии - 08 ноября 1940 года, город Ленинград), математик, педагог, автор широко известных учебников по алгебре и геометрии.

Отец Елены Андреевны Киселёвой.

Окончил физико-математический факультет Петербургского университета (1876).

Значительную часть жизни провел в городе Воронеже и в селе Хреновом (ныне Новоусманского района Воронежской области), где находилось его имение. В 1876-1891 годах преподаватель математики, механики и черчения Воронежского реального училища. В 1892-1901 годах преподаватель математики и физики Воронежского Михайловского кадетского корпуса. В 1918-1921 годах преподаватель Воронежского института народного образования (ВИНО), педагогических курсов, Высших командных курсов в городе Воронеже. С 1922 года жил и работал в городе Ленинграде.

Учебники составленные Киселёвым, отличались высоким теоретическим уровнем, последовательностью, ясностью и краткостью изложения.

На здании бывшего реального училища (улица Студенческая, 36) установлена мемориальная доска, посвященная Киселёву (2002). Именем Киселёва названа улица в Воронеже.