Петров Семён Федосеевич (? - после 1684 года), Воронежский сын боярский, неоднократно занимавший различные должности местного управления.
Служил в Белгородском полку с 1665 года. В 1668 году Воронежского таможенный и кружечного двора голова. В 1675 году имел чин есаула. В 1678-1679 годах Воронежской губной староста, вёл расследование уголовных преступлений в Воронежском уезде Воронежской губернии. С 1683 года стрелецкий голова.