Пенькова Елена Петровна (урождённая Белова) (25 марта 1947 года, город Гроссенхайн, Восточная Германия - 02 сентября 2023 года, город Воронеж), живописец, график.

Окончила факультет художественного оформления тканей и изделий из них Московского технологического института (1972, преподаватели H.Н. Золотарев, С.М. Темерин, В.Н. Петров).

Художник Художественного бюро города Николаев Украинской ССР (1965-1967). Преподаватель кафедры черчения и начертательной геометрии, кафедры технологии швейного производства технологического института города Шахты Ростовской области (1972-1976). С 1976 года преподаватель Воронежского художественного училища. Участница городских тематических, областных, республиканских, зарубежных выставок с 1972 года. Работала в области станковой живописи и прикладной графики.

Автор работ, посвящённых теме балета, морского пейзажей, натюрмортов. Проиллюстрировала и оформила более 50 книг для Центрально-Чернозёмного книжного издательства и издательства Воронежского государственного университета (ВГУ).