Шеляпин Ростислав Сергеевич (24 октября 1908 года, город Москва - 01 августа 1991 года, город Москва), инженер-строитель, педагог.

Кандидат технических наук (1944). Профессор (1972).

Окончил гидросиловой факультет Высшего инженерно-строительного училища в городе Москве (1931).

В 1931-1941 году преподаватель Московского инженерно-строительного института. Участник Великой Отечественной войны. В 1942-1956 годах старший преподаватель, доцент Ленинградского военно-инженерного училища. С 1956 года заведующий кафедрой механики грунтов и инженерной геологии, заместитель директора, ректор (1959-1971) Воронежского инженерно-строительного института (ВИСИ). С 1971 года профессор кафедры грунтов, оснований и фундаментов Московского инженерно-строительного института.

Сфера научных интересов: механика грунтов и фундаменты.

Автор свыше 60 работ, в том числе книг: «Механика грунтов, оснований и фундаментов» (Москва, 1972), «Расчет осадок свайных фундаментов» (Воронеж, 1965).