Ярополк Ростиславич (умер после 1196 года, город Торжок), великий князь Владимирский эпохи феодальной раздробленности с 1174 года по 15 июня 1175 года.

Сын князя Ростислава Юрьевича. Племянник великого князя Андрея Боголюбского. Внук Юрия Долгорукого. Правнук Владимира Мономаха.

С именем Ярополка Ростиславича связано первое упоминание слова «Воронеж» в русских летописях: Лаврентьевской, Ипатьевской, Никоновской. В 1177 году после неудачной битвы рязанских князей с владимиро-суздальским князем Всеволодом Большое Гнездо на речке Колокше князь Ярополк Ростиславич по сообщению летописей «бежал на Воронеж».

Дореволюционный воронежский историк-краевед Стефан Егорович Зверев выдвигал предположение о том, что в составе Рязанского княжества во второй половине XII века существовало удельное Воронежское княжество и что Ярополк являлся тогда воронежским удельным князем. Это мнение, однако, поддержки не получило.