Сенявин Алексей Наумович (16 февраля 1716 года - 10 августа 1797 года, город Санкт-Петербург), военно-морской деятель. Адмирал (1775).

Сын Наума Акимовича Сенявина.

На морской службе с 1734 года. Участвовал на кораблях Днепровской флотилии в русско-турецкой войне 1735-1739 годов, воевал в Семилетней войне 1756-1763 годах. В 1766 году был определён генерал-казначеем при Адмиралтейств-коллегии. В 1768 году командовал Кронштадтской эскадрой. В 1768 году назначен начальником Донской военной флотилии, прибыл в город Воронеж после 22 января 1769 года для выбора мест под строительства кораблей. В 1769 году по распоряжению Сенявина измерены глубины реки Воронеж и реки Дон, началась постройка флотилии на Икорецкой (упразднена в том же году распоряжением Сенявина), Новохопёрской верфи и Павловской верфи.

В 1771 году корабли под командованием Сенявина спустились по реке Дон в Азовское море и приняли участие в русско-турецкой войне 1768-1774 годов. Участвовал в создании Черноморского флота, порта Херсон. Член Адмиралтейств-коллегии с 1794 года.

Владел имением в Воронежской губернии (село Конь-Колодезь, ныне Хлевенского района Липецкой области).