Семёнов Прокофий (около 1598 года - после 1662 года), атаман Донского войска (1655).
Атаман отряда казаков из 500 человек, участвовавших в войне с Польшей и пришедших «без отпуску» в город-крепость Воронеж из государевых полков (возможно, с целью ухода обратно на Дон).
см.: Российский государственный архив древних актов: ф. 210, Столбцы Белгородского стола, № 394, л. 17.