Урусов Григорий Алексеевич, князь (1680 - после 25 апреля 1743 года), генерал-лейтенант (1734). Воронежский губернатор (март 1740 - сентябрь 1741).
В молодости обучался в Голландии. В 1704 году начал службу в гвардейском Преображенском полку. В 1722 году в составе коллегии офицеров участвовал в суде над С.А. Колычевым. В сентябре 1727 года был назначен комендантом Санкт-Петербурга, в октябре или декабре 1727 года обер-комендантом. Сенатор (1730-1733, 1741). В 1736 году сформировал Украинский ландмилицкий корпус, при котором находился до 1740 года.
Награждён Орденом святого Александра Невского (1743).