Украинцев (Украинцов) Емельян Игнатьевич (1-я половина 1640-х годов - 12 [23] сентября 1708 года, город Эгер, Венгрия), государственный деятель, дипломат.

Вероятно, из дворян. Подьячий (1667-1674), дьяк (1674-1681) Посольского приказа, думный дьяк (1681-1689), руководитель (1689-1699) Посольского приказа. Неоднократный участник русской дипломатической миссий в Речь Посполитую. Участник Крымских походов 1687 года и 1689 года. Один из организаторов «Великого посольства» 1697-1698.

02 апреля 1699 года назначен чрезвычайным посланником в Османскую империю. Прибыл в город Воронеж с подьячими Посольского приказа 21 апреля 1699 года и прожил здесь почти полтора месяца, ожидая приезда остальных членов посольства. Выехал из города Воронежа 01 июня 1699 года, нагнал большую царскую эскадру в городе Таганроге. Отсюда 10 судов направились к Керчи для демонстрации туркам российского военного флота, после чего корабль «Крепость» с посольством Украинцева на борту переплыл Чёрное море. Добился заключения Константинопольского мира 1700 года.

В город Москву вернулся 10 ноября 1700 года. В 1705 году руководил с российской стороны межеванием, установленной Константинопольским миром границы. Думный дьяк Провиантского приказа (1702-1706).

см.: Энциклопедический словарь / Под редакцией И.Е. Андреевского; Издатели Ф.А. Брокгауз и И.А. Ефрон. (Санкт-Петербург, 1890-1907).
Большая Российская энциклопедия. (Москва, 2005-2017).
Советская историческая энциклопедия. (Москва, 1961-1976).
А.Г. Гуськов. От Андрусово до Эгера: 45 лет на службе Отечеству // Сборник Российского исторического общества. (Москва, 2003).
М.М. Богословский. Пётр I. Материалы для биографии. (Москва, 2007).
В.Б. Украинцев, В.В. Украинцева, И.Б. Украинцев. Выдающийся российский дипломат эпохи Петра Великого Е.И. Украинцев // Общество. Среда. Развитие, 2010, № 1.
Николай Анатольевич Комолов. Калейдоскоп воронежской истории в портретах и зарисовках. (Воронеж, 2022).