Автомобильные дороги Воронежской области, представлены автодорогами всех видов классификации, юридического статуса и типов покрытия. Протяженность автомобильных дорог общего пользования с твёрдым покрытием составляет 20 700 километров, что в расчёте на 1000 км² составляет примерно 395 километров. По этому показателю Воронежская область занимает 17-е место среди субъектов Российской Федерации (РФ).

Наиболее старой гужевой дорогой-шоссе, проложенной ещё до строительства железной дороги в Воронежской губернии, является Московский тракт (Воронеж - Задонск - Елец - Тула - Москва), она же стала и первой автомобильной дорогой. Уже в советские годы асфальтированные дороги были построены от города Воронежа к городу Борисоглебску, городу Семилуки, городу Острогожску и ряду других населённых пунктов Воронежской области.

В настоящее время через территорию Воронежской области проходят магистральные автомобильные дороги федерального значения: Москва - Воронеж - Ростов-на-Дону; Москва - Борисоглебск - Волгоград; Воронеж - Саратов; Воронеж - Тамбов.

За 2015-2021 годы густота сети автомобильных дорог общего пользования с твёрдым покрытием возросла более чем на 3603 километров в расчёте на 1000 км². Протяжённость дорог с твёрдым покрытием на конец 2021 года составляла 21 484 километров, из них 20 697 километров (96,3%) - дороги общего пользования, 787 километров - ведомственные. Густота сети автомобильных дорог общего пользования с твёрдым покрытием составляла 411,4 километров на 1000 км². Наиболее важными считают магистральные дороги федерального значения, общая протяженность которых в 2021 году составляла 1025 километров.

Магистральная дорога М4 «Дон» (европейская нумерация Е115) проходит через всю территорию Воронежской области почти в меридиональном направлении, соединяет город Москву через город Воронеж с городом Ростов-на-Дону и выходит к побережью Чёрного моря. После распада Союза Советских Социалистических Республик (СССР) значение дороги М4 возросло, поскольку она стала единственной магистралью, соединяющей город Москву с Южным федеральным округом и Северо-Кавказским федеральным округом и полностью проходящей по территории Российской Федерации (РФ).

Другая магистральная автомобильная дорога федерального значения - Р-22 «Каспий» (европейская нумерация Е119) - проходит в меридиональном направлении по крайнему востоку Воронежской области, через город Борисоглебск и соединяет город Москву с городом Волгоградом и городом Астраханью.

Дорога федерального значения А144 (европейская нумерация Е38) - связывает в западном направлении город Воронеж с городом Курском и в восточном направлении с городом Саратовом, но статус магистральной она имеет лишь на участке Борисоглебск - Саратов. Автомобильная дорога А144 идёт в широтном направлении, обеспечивая через территорию Воронежской области связи Поволжья с западными областями Центра России.

Дорога федерального значения Воронеж - Тамбов (1Р193) не имеет статуса магистральной.

Среди других автомобильных дорог с твёрдым покрытием выделяются те, которые играют наибольшую роль во внутриобластных и межобластных перевозках. К их числу относятся дороги-шоссе (с усовершенствованным покрытием - цементобетонным, асфальтобетонным), связывающие город Воронеж с городом Острогожск и далее - с Белгородской областью, с районными центрами: Верхняя Хава, Панино, Хохольский.

Важное внутриобластное значение имеют шоссе: Анна - Таловая - Бутурлиновка - Калач; Павловск - Россошь - Кантемировка - Богучар; Лиски - Бобров - Анна; Панино - Эртиль; Таловая - Елань-Коленовский - Новохопёрск - Поворино - Байчурово.

Усилению взаимосвязанности дорожной сети с окружающей территорией способствуют многочисленные мостовые переходы через реки (через реку Дон у села Новоживотинное Рамонского района, у села Семилуки Семилукского района и посёлка Первое Мая, у микрорайона Шилово в городе Воронеже). Важное значение имеют мостовые переходы федеральной дороги А144 через реку Битюг у села Бродовое (близ посёлка городского типа Анна), через реку Ворона у города Борисоглебск и через реку Хопёр у села Третьяки к востоку от города Борисоглебск. Федеральная дорога Р-22 пересекает реку Хопёр под городом Борисоглебском.

Сеть автомобильных дорог с твёрдым покрытием неравномерно развита в различных частях территории Воронежской области, но наибольшую густоту она имеет на северо-западе области, где находится Воронежская агломерация, в Новоусманском муниципальном районе, Семилукском муниципальном районе, Верхнехавском муниципальном районе. Здесь густота превышает 220 километров на 1000 км², а в Новоусманском районе достигает 270 километров на 1000 км². В ряде глубинных районов этот показатель не превышает 150 километров на 1000 км² (Петропавловский муниципальный район, Поворинский муниципальный район, Кантемировский муниципальный район).

Автомобильные дороги внутрирайонного значения пока представлены преимущественно грунтовыми дорогами. В системе обслуживания автомобильных дорог важную роль играет сервис. Автосервис - важнейшая составная часть благоустройства дорог, обеспечивающая полное обслуживание автомобильного движения. В Воронежской области в придорожной полосе расположено около 500 автозаправочных станций, в том числе газовых, свыше 520 объектов дорожного сервиса, включающего торговые павильоны, киоски, пункты питания, гостиницы.

см.: Атлас автомобильных дорог Воронежской области и прилегающих территорий. (Москва, 2006).
Воронежский статистический ежегодник. (Воронеж, 2022).